Todas as atividades que fazem parte do comportamento humano passaram por um longo processo de desenvolvimento. Tomemos como exemplo o arremesso, considerado uma atividade motora básica. Em tempos remotos, o arremesso era necessário para alimentação e defesa. Atualmente, o arremesso perdeu sua importância como uma das atividades mencionadas, mas ainda está presente em diversos esportes (como atletismo, handebol e beisebol). A tarefa de um caçador pré-histórico era acertar o alvo com precisão para obter alimento. O objetivo de um atleta moderno é arremessar o dardo o mais longe possível. O resultado da atividade em ambos os exemplos pode ser considerado um desempenho. Desempenho é entendido como a extensão em que uma tarefa motora é realizada. No caso do caçador pré-histórico, o desempenho é avaliado dicotomicamente: acertar o alvo ou errar, sem restrições de regras. Já no caso do atleta, o desempenho é avaliado seguindo as regras da modalidade esportiva, previamente estabelecidas, é expresso pela distância do arremesso e é entendido como um desempenho esportivo . A capacidade de repetir um determinado desempenho é denominada eficiência .
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O objetivo do treinamento esportivo é alcançar a máxima eficiência individual ou da equipe em uma modalidade esportiva selecionada, limitada por regras.